Put od Beograda do Sjenice vodi kroz srce Šumadije i dalje prema planinskom području Sjeničko-pešterske visoravni, prolazeći pored Gornjeg Milanovca, Čačka i Arilja. Na ovoj deonici ima nekoliko vrednih usputnih stanica — od istorijskih spomenika do prirodnih kupatila na reci Rzav. Ako ne žurite, isplati se skrenuti nekoliko kilometara sa glavnog puta i obići ih.