Put od Beograda do Tare vodi kroz srce Šumadije i zapadne Srbije, prolazeći pored Gornjeg Milanovca, Čačka i Arilja. Na ovoj deonici nalazi se nekoliko istorijski i prirodno zanimljivih mesta koja se lako mogu ubaciti u putovanje bez velikog obilaska. Većina stopova je udaljena svega nekoliko kilometara od glavnog puta.