Put od Bijelog Polja do Šapca vodi kroz srce zapadne Srbije, pored Arilja, Čačka i Gornjeg Milanovca, krajeva bogatih srednjovekovnom baštinom, rimskim nasleđem i mestima važnim za srpsku istoriju. Na ovoj deonici moguće je skrenuti do nekoliko dobro očuvanih znamenitosti koje se nalaze tek nekoliko kilometara od glavnog puta. Ruta je duga 282 km i vožnja traje oko 242 minuta, pa je zgodno rasporediti pauze uz ove sadržaje.