Put od Brčkog do Kraljeva vodi kroz srce Šumadije i dolinu Zapadne Morave, prolazeći pored mesta koja čuvaju važne stranice srpske istorije. Na ovoj deonici nalazi se nekoliko lokacija vezanih za Drugi srpski ustanak, kao i ostaci rimskog nasleđa u Čačku. Usput ima i mesta za obrok, od kafana do picerija, za predah pre nastavka vožnje ka Kraljevu.