Put od Kraljeva do Karlovca dug je preko 630 kilometara i vodi kroz centralnu Srbiju pre nego što nastavi ka Beogradu i dalje ka granici. Na samom početku rute, u okolini Čačka i Gornjeg Milanovca, nalazi se nekoliko istorijskih i kulturnih znamenitosti vrednih kratkog zaobilaska. Ovde smo izdvojili one koje su neposredno uz trasu i za koje postoje proverene informacije.