Put od Kikinde do Zlatibora vodi kroz centralnu Srbiju i prolazi pored nekoliko mesta bogatih istorijom i prirodnim lepotama, pre svega u okolini Gornjeg Milanovca, Čačka i Arilja. Na ovoj deonici moguće je kombinovati kraću istorijsku šetnju sa pauzom za odmor pored reke, pre nastavka ka planinama zapadne Srbije. Sledi pregled mesta vrednih zastajanja duž rute.