Put od Aranđelovca do Kragujevca vodi kroz srce Šumadije, u blizini Topole i slavnog Oplenca, pa nije loše skrenuti nešto van glavnog puta i obići ovo istorijsko mesto. Na samoj ruti nema nedostatka benzinskih pumpi, a poneki restoran uz put može biti dobra pauza pre nastavka do Kragujevca.