Put od Donjeg Milanovca do Kragujevca vodi kroz istorijski bogat deo Srbije, počevši od doline Dunava i praistorijskog nalazišta Lepenski vir, pa dalje ka Požarevcu i unutrašnjosti Šumadije. Na ruti ima nekoliko mesta za pauzu - od etno restorana s regionalnom kuhinjom do benzinskih stanica koje rade 24 sata. Ako volite da kombinujete vožnju s malo istorije i dobrom hranom, ova deonica nudi solidan izbor stopova.