Put od Herceg Novog do Kragujevca dug je 454 km i vodi kroz brdovite predele Crne Gore, pa dalje kroz centralnu Srbiju do Kragujevca. Na ruti se nalazi nekoliko vidikovaca gde vredi stati na kratko, kao i niz restorana sa regionalnom i internacionalnom ponudom za pauzu i ručak. Vožnja traje oko šest i po sati, pa je dobro unapred planirati gde stati.