Put od Kragujevca do Novog Pazara vodi kroz centralnu Srbiju, mimo Kraljeva i doline Ibra, pa sve do podножja Golije. Na ovoj deonici ima dovoljno pumpi za gorivo, a usput se mogu naći i znamenitosti poput srednjovekovne tvrđave i geografskog centra Srbije, kao i nekoliko restorana sa domaćom kuhinjom.