Put od Kragujevca do Prijepolja vodi kroz srce zapadne Srbije, prolazeći pored Čačka i Arilja pre nego što se uputi ka planinskim predelima Prijepolja. Na ovoj deonici ima nekoliko vrednih usputnih stanica — od arheoloških nalazišta i manastira do prirodnih kupatila na reci Rzav. Ako imate malo više vremena, isplati se svratiti do nekog od ovih mesta i predahnuti pre nastavka puta.