Put od Kragujevca do Sjenice vodi kroz srce zapadne Srbije, prolazeći pored Čačka i planinskih predela koji najavljuju pejzaže Pešterske visoravni. Na ovoj deonici ima nekoliko vrednih razloga za kraću pauzu — od arheoloških ostataka i manastira do vidikovaca prema kanjonu Uvca. Ruta je dovoljno duga da opravda bar jedan zastoj za kafu ili ručak, a gorivo možete dopuniti na više mesta duž puta.