Put od Kragujevca do Tare vodi kroz srce zapadne Srbije, prolazeći pored Čačka i Arilja pre nego što se uputi prema planinskim predelima Tare. Na ovoj deonici od 183 km ima nekoliko vrednih usputnih stanica — od arheoloških nalazišta i srednjovekovnih crkava do prirodnih kupatila na reci Rzav. Ruta je pogodna za one koji vole da kombinuju kulturu, prirodu i dobar obrok pre nego što stignu do odredišta.