Put od Kragujevca do Valjeva vodi kroz šumadijski kraj i prolazi u blizini Gornjeg Milanovca, gde se nalazi nekoliko mesta važnih za srpsku istoriju i kulturu. Na ovoj deonici vredi zastati kod spomenika iz doba Drugog srpskog ustanka i Drugog svetskog rata, kao i kod starog manastira na obroncima Rudnika. Usput ima i dovoljno benzinskih pumpi i mesta za obrok, tako da nije problem organizovati pauzu.