Ruta od Beograda do Kraljeva duga je oko 191 km i vozi se za nešto manje od tri sata. Deo puta ide autoputem ka jugu, a zatim se skreće ka dolini Ibra i Zapadne Morave. Uz put ne nedostaje pumpi otvorenih non-stop, a ima i nekoliko dobrih mesta za predah i obrok.