Put od Kraljeva do Vršca vodi i kroz kraj oko Čačka i Gornjeg Milanovca, gde se nalazi nekoliko mesta vrednih kratkog zastoja. Reč je o kombinaciji arheoloških ostataka, spomen-obeležja i lokacija značajnih za srpsku istoriju devetnaestog veka. Sva navedena mesta zahtevaju samo kratko skretanje sa glavnog puta.