Put od Herceg Novog do Kruševca vodi kroz crnogorske planine i dalje kroz Sandžak, pa je dobra prilika za nekoliko pauza uz vidikovce, staru tvrđavu i restorane sa regionalnom kuhinjom. Ruta je duga oko 485 km i traje preko šest sati vožnje, pa raspoređivanje stanki ima smisla i zbog odmora i zbog gledanja okoline. U nastavku su izdvojena mesta koja stvarno leže uz trasu, bez nagađanja o onima za koje nema dovoljno podataka.