Put od Kruševca do Stara Planine dug je 436 km i traje oko 6 sati vožnje, a vodi kroz centralnu i istočnu Srbiju, prolazeći pored Niša i Bele Palanke pre nego što se popne ka planinskim predelima. Na ovako dugoj deonici dobro dođe nekoliko pauza - i za razgledanje i za obrok i za gorivo. U nastavku su konkretni predlozi za usputne stanice, birani prema proverenim podacima.