Put od Kruševca do Valjeva vodi kroz srce zapadne Srbije, pored Čačka i Gornjeg Milanovca, gde se na kratkim skretanjima sa glavnog puta kriju značajni istorijski i kulturni lokaliteti. Ruta je dovoljno duga da poneki zastanak dobro dođe, bilo za razgledanje, obrok ili dopunu goriva. U nastavku su izdvojena mesta vredna pažnje duž puta.