Put od Novog Pazara do Pančeva vodi preko Ibarske magistrale, kroz Čačak i Gornji Milanovac, pa dalje prema Beogradu i Pančevu. Na ovom delu rute nalazi se nekoliko istorijski značajnih mesta vezanih za srpsku prošlost, kao i mesta gde se može stati na pauzu uz domaću kuhinju. Ruta je duga 336 km i vožnja traje oko 288 minuta, pa je dobro isplanirati bar jednu-dve pauze.