Put od Novog Pazara do Pljevalja vodi preko Pešterske visoravni, kraja poznatog po vidicima i planinskim pašnjacima. Na ovoj deonici ima nekoliko prirodnih vidikovaca vrednih kratkog zaustavljanja, kao i mesta za obrok i sipanje goriva pre nastavka puta. Sjenica, otprilike na sredini rute, prirodna je tačka za pauzu.