Put od Novog Pazara do Prijepolja vodi kroz brdovit deo Srbije, preko Sjenice, i nudi nekoliko prirodnih i filmskih atrakcija za one koji vole da stanu i razgledaju okolinu. Na ovoj deonici nalaze se vodopadi, klisura reke Mileševke i poznata filmska lokacija, a usput ima i mesta za obrok i sipanje goriva. Ruta je pogodna za kraće pauze jer većina sadržaja nije daleko od glavnog puta.