Put od Kopaonika do Osijeka vodi preko centralne Srbije, pored Kraljeva, Čačka i Gornjeg Milanovca, gde se na kratkom rastojanju od magistrale nalazi nekoliko istorijskih i kulturnih znamenitosti. Ako želite da razbijete dugu vožnju, ovaj deo rute nudi priliku za pauzu uz istoriju, kulturu i domaću kuhinju pre nastavka puta ka Vojvodini i granici sa Hrvatskom.