Na putu od Kraljeva ka Osijeku, u okolini Čačka i Gornjeg Milanovca, nalazi se nekoliko mesta vrednih kratkog zastanka. Reč je o lokalitetima sa istorijskim i kulturnim značajem koji su blizu magistrale i ne zahtevaju veliki zaobilazak. Idealni su za odmor i istezanje nogu na prvom delu duže vožnje.