Put od Beograda do Pirota vodi kroz srce Šumadije i dalje ka jugu Srbije, prolazeći pored Jagodine i mesta duž magistrale prema Nišu. Na ovoj deonici od 307 kilometara ima nekoliko zanimljivih usputnih stanica za kraću pauzu, obrok ili razgledanje. Predlažemo kombinaciju muzeja, prirodnih odmorišta i restorana koji se nalaze na ili blizu trase.