Put od Herceg Novog do Pirota je dugačak i vodi kroz nekoliko različitih regiona, pa ima smisla isplanirati usputne pauze. Na ovoj deonici izdvajaju se poneki vidikovci i muzeji, uglavnom u okolini Kosovske Mitrovice, koji mogu poslužiti kao kratak predah od duge vožnje. Podaci o većini lokacija su oskudni, pa smo izdvojili samo one sa jasnijim identitetom.