Na dugom putu od Kraljeva do Pule, prvih stotinak kilometara vodi kroz srce Šumadije, gde se nalazi nekoliko vrednih usputnih stanica. Čačak i Gornji Milanovac, smešteni uz sam put, kriju istorijske i memorijalne lokalitete koji zaslužuju kratak zastanak. Ostatak rute je dug, pa je dobro iskoristiti ovaj deo za razgledanje pre nego što krenete dalje ka zapadu.