Put od Čačka do Šapca vodi kroz srce Šumadije, prolazeći nadomak Gornjeg Milanovca gde se nalazi nekoliko mesta važnih za srpsku istoriju. Na ovoj deonici možete stati kod spomenika iz doba Drugog srpskog ustanka, posetiti memorijalni park iz Drugog svetskog rata ili predahnuti uz obrok domaće kuhinje. Ruta je dobro opremljena pumpama, tako da nema razloga za brigu oko goriva.