Put od Kraljeva do Sarajeva vodi kroz srce zapadne Srbije, pored Čačka, Arilja i Užica, pa dalje ka granici i dolini Drine kod Višegrada. Ruta nudi kombinaciju kulturno-istorijskih znamenitosti, prirodnih kupališta i vidikovaca duž stare pruge Šarganske osmice. Na oko 275 km i skoro četiri sata vožnje ima dovoljno razloga za nekoliko usputnih zastanaka.