Put od Kraljeva do Smedereva vodi kroz srce Šumadije i prolazi pored nekoliko mesta vrednih kraćeg zaustavljanja. Na ruti se nalazi manastir Ljubostinja, poznat kao spomenik od izuzetnog značaja, kao i Vrnjačka Banja sa svojim mineralnim izvorima i istorijskim znamenitostima. Dalje ka severu, Jagodina nudi neobičan muzej, a uz put ima i dovoljno restorana i benzinskih pumpi za udoban predah.