Put od Smedereva do Zlatibora vodi kroz srce zapadne Srbije, prolazeći pored Čačka, Arilja i Užica pre poslednjeg uspona ka planini. Na ovoj deonici ima nekoliko vrednih usputnih stanica - od srednjovekovnog manastira i rimskog arheološkog nalazišta, do prirodnog kupatila na reci Rzav i tehničkog spomenika u Užicu. Ako vozite bez žurbe, isplati se skrenuti par kilometara sa glavnog puta i obići neko od ovih mesta.