Takovo je istorijsko mesto u blizini Gornjeg Milanovca, koje zauzima posebno mesto u srpskoj istoriji. Upravo ovde je na praznik Cveti 23. aprila 1815. godine Miloš Obrenović podigao Drugi srpski ustanakprotiv Osmanskog carstva, čime je započet proces stvaranja moderne srpske države. Centralni simbol tog događaja je čuveni Takovski grm, stablo hrasta pod kojim je Miloš okupio ustanike i održao istorijski govor.
Danas se u Takovu nalazi Spomen–park Takovski grm, sa memorijalnim obeležjima, spomenikom Milošu Obrenoviću i crkvom brvnarom posvećenom Svetom Đorđu, sagrađenom u 18. veku. Park je proglašen kulturnim dobrom od izuzetnog značaja i predstavlja mesto okupljanja, proslava i školskih ekskurzija.
Posetioci u Takovu mogu da se upoznaju sa istorijskim činjenicama o Drugom srpskom ustanku, da obiđu očuvane spomenike i uživaju u ambijentu koji podseća na vreme kada je započela borba za slobodu.