Sokobanja se nalazi u kotlini između Ozrena, Rtnja i Device, na oko 400 metara nadmorske visine. Kroz mesto protiče Moravica, a upravo kombinacija termalnih izvora, planina i šuma učinila je Sokobanju jednim od najpoznatijih banjskih mesta u Srbiji.
Ovo je mesto sa veoma dugom istorijom. Tragovi naseljavanja sežu još u praistoriju, dok su Rimljani na ovom području koristili termalne izvore i podigli kupatilo čiji se ostaci nalaze ispod današnjeg Amama. Kasnije su Turci obnovili kupatilo i dali mu izgled koji je u velikoj meri sačuvan do danas. U vreme kneza Miloša Amam je ponovo obnovljen, a Sokobanja je počela da dobija značaj kao uređeno banjsko mesto.
Sokobanja je kroz istoriju nosila različita imena – Banja, Banjica, Velika Banja, Aleksinačka Banja i Sokol Banja – da bi od 1859. godine ostalo ime Sokobanja. Organizovani turizam ovde ima tradiciju dužu od dva veka, pa banjski karakter mesta i danas ostaje važan deo njegovog identiteta.
Ipak, Sokobanja danas nije samo mesto za banjski odmor. Njena posebnost je u tome što se iz samog centra vrlo brzo stiže do šuma, izletišta, vidikovaca, kanjona Moravice i planinskih predela. Zato je zanimljiva i onima koji dolaze zbog prirode, šetnje i izleta, a ne samo zbog banjskog odmora.
