Put od Subotice do Vrnjačke Banje vodi kroz srce Šumadije, gde se nalazi nekoliko mesta vrednih kraćeg zastoja. Na deonici oko Gornjeg Milanovca i Čačka ruta prolazi pored istorijskih lokaliteta i spomen-obeležja koja svedoče o različitim periodima srpske istorije. Ako imate malo vremena, ovde je dobro mesto da prekinete dugu vožnju i razmrdate noge.