Put od Beograda do Užica vodi kroz srce Šumadije i dolinu Zapadne Morave, prolazeći kroz Gornji Milanovac, Čačak i Arilje. Na ovoj deonici od 158 km ima dosta prilike za usputna stajanja — od mesta važnih za srpsku istoriju do prirodnih i arhitektonskih znamenitosti. Ako vam se ne žuri, vredi svratiti na nekoliko tačaka duž rute pre nastavka ka Užicu.