Ruta od Beograda do Valjeva duga je oko 92 kilometra i vožnjom traje približno sat i po vremena. Put vodi ka zapadnoj Srbiji, gde vas u okolini Valjeva čekaju vidikovci i prirodne atrakcije. Trasa je dobro pokrivena benzinskim stanicama, tako da nema brige oko goriva ni tokom noćne vožnje.