Put od Čačka do Valjeva vodi kroz srce Šumadije, prolazeći nadomak Gornjeg Milanovca gde se nalazi nekoliko mesta važnih za srpsku istoriju. Na ovoj deonici možete stati kod spomenika iz doba Prvog i Drugog srpskog ustanka, kao i kod memorijala posvećenog žrtvama Drugog svetskog rata. Uz to, na ruti ima dovoljno benzinskih stanica da gorivo nikada ne bude problem.