Put od Kraljeva do Valjeva vodi kroz srce Šumadije, prolazeći pored Čačka i Gornjeg Milanovca, gde se nalazi nekoliko mesta važnih za srpsku istoriju i kulturu. Na ovoj deonici ima dosta prostora da se stane, prošeta i prezalogaji pre nastavka puta prema Valjevu. Uz rutu su i brojne benzinske pumpe, tako da gorivo nije razlog za brigu.