Put od Niša do Valjeva vodi kroz srce Šumadije i prolazi pored nekoliko istorijski važnih mesta, od manastira do spomen-obeležja. Na oko 259 km i skoro četiri sata vožnje, ruta nudi priliku za nekoliko kraćih zaustavljanja koja mogu razbiti monotoniju puta. U nastavku izdvajamo znamenitosti i mesta za obrok koja se nalaze usput, bez skretanja daleko od glavnog pravca.