Put od Šapca do Valjeva dug je oko 70 kilometara i vozi se nešto manje od sat vremena, kroz predele zapadne Srbije. Na ovoj relaciji nalazi se nekoliko mesta gde vredi zastati - od kulturno-istorijskog kompleksa do restorana i pumpi za gorivo. Ruta je pogodna i za kraću pauzu i za obrok pre nastavka puta ka Valjevu.