Put od Tare do Valjeva vodi kroz brdovito Podrinje, gde asfalt vijuga između vidikovaca, klisura i sela sa dugom istorijom. Na ovoj deonici od stotinak kilometara ima dosta prostora za kratke pauze - od pogleda na kanjone do skromnih seoskih restorana i pumpi za gorivo. Ruta je pogodna za one koji vole da voze bez žurbe i svraćaju na znamenitosti duž puta.