Put od Valjeva do Vrnjačke Banje dug je 151 km i traje oko dva sata, a najveći deo zanimljivih usputnih stanica nalazi se u okolini Gornjeg Milanovca i Čačka. Na ovoj deonici možete kombinovati istorijske lokalitete vezane za Drugi srpski ustanak sa arheološkim nalazištem iz rimskog doba. Ruta prolazi kroz kraj bogat spomenicima i manastirima, pa je vredno napraviti nekoliko kraćih pauza pre nastavka ka banji.