Put od Prijepolja do Vrnjačke Banje vodi kroz planinski predeo jugozapadne Srbije, gde se na deonici oko Golije i Ivanjice nižu vidikovci i odmorišta idealna za kratke pauze. Na ovoj ruti nema mnogo urbanih sadržaja, pa su usputne stanice pre svega prirodne tačke za predah i poneka domaća kuhinja. Vozačima koji putuju ovim krajem preporučujemo da planiraju bar jedno zaustavljanje na vidikovcu i jedno za obrok ili gorivo.