Put od Bijelog Polja do Vršca vodi kroz srce zapadne i centralne Srbije, prolazeći pored planinskih vidikovaca, srednjovekovnih crkava i mesta važnih za srpsku istoriju. Na 386 kilometara duge rute ima dosta prilike za kraće pauze, od prirodnih lepota kod Uvca, preko Arilja i okoline Gornjeg Milanovca, do gradskih sadržaja u Beogradu. Ako vozite bez žurbe, isplati se skrenuti par kilometara sa magistrale i obići neke od ovih tačaka.