Put od Kopaonika do Zagreba vodi kroz srce Šumadije, pored Čačka i Gornjeg Milanovca, gde se nalazi nekoliko istorijski značajnih mesta vrednih kratkog zastanka. Iako je ruta duga i uglavnom se vozi autoputem, ovaj deo puta kroz centralnu Srbiju nudi priliku da se stane i vidi nešto od bogate istorije regiona. Svi predloženi stopovi nalaze se na maloj udaljenosti od glavnog pravca, pa ne zahtevaju veliki obilazak.