Put od Kragujevca do Zlatibora vodi kroz srce zapadne Srbije, prolazeći pored Čačka i Arilja, gde se mogu vidno osetiti tragovi rimske i srednjovekovne istorije. Na ruti od 139 km ima dovoljno razloga za kraću pauzu — od manastira i arheoloških nalazišta do prirodnih kupatila na reci Rzav. Usput su raspoređene i benzinske stanice koje rade 24/7, tako da gorivo nije problem.