Put od Kraljeva do Zlatibora vodi kroz Čačak i Arilje, krajeve bogate rimskim i srednjovekovnim nasleđem, ali i prirodnim kupalištima na reci Rzav. Na oko 122 km i nešto manje od dva sata vožnje, ruta nudi nekoliko mesta vrednih kraćeg zastanka, kao i dovoljno pumpi i restorana za pauzu. Ko ima vremena, isplati se skrenuti par kilometara sa glavnog puta do manastira i arheoloških nalazišta.