Put od Kruševca do Zlatibora vodi kroz srce zapadne Srbije, prolazeći pored manastira, arheoloških nalazišta i prirodnih kupališta koja vredi videti usput. Ruta prati dolinu Zapadne Morave i Rzava, pa nudi priliku da se stane na nekoliko mesta sa bogatom istorijom pre nego što se stigne do planine. Duž puta ima i dovoljno pumpi i restorana za pauzu.