Put od Pančeva do Zlatibora vodi kroz srce Šumadije i zapadne Srbije, prolazeći pored Gornjeg Milanovca, Čačka i Arilja. Na ovoj deonici ima nekoliko istorijskih i prirodnih znamenitosti vrednih kraćeg zastoja, pa vožnja ne mora da bude samo tranzit. Ako imate vremena, isplati se skrenuti nekoliko kilometara sa magistrale do mesta koja čuvaju deo srpske istorije.