Put od Prijepolja do Zlatibora vodi kroz brdovit deo zapadne Srbije, gde se saobraćajnice provlače pored vidikovaca i manjih odmorišta sa pogledom na okolne planine. Na ovoj deonici ima dosta prilika za kratke pauze - od stena i vidikovaca do restorana sa regionalnom kuhinjom. Ruta je pogodna za one koji vole da putuju bez žurbe i svrate na poneki pogled ili obrok usput.